ИТКИНА ГАЛИНА ЕФИМОВНА

  Изобретение относится к преобразователям рода энергии сигналов и может быть использовано для связи электрических систем с гидравлическими и пневматическими устройствами. Цель изобретения - повышение быстродействия и улучшение метрологических характеристик преобразователя. Преобразователь содержит установленный в корпусе 1 блок 2 преобразования выходного электрического сигнала в ус...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для ведения работ без непосредственного присутствия людей в зонах манипулирования, например в очистных и проходческих забоях угольных шахт. Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации за счет обеспечения согласованности движений задающего органа с рукой оператора во всей рабочей зоне. При поднятии или...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструкциях многоцелевых телеуправляемых и программируемых роботов различного назначения . Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет ужесточения конструкции. Для поворота предв , 2/ ® 20 2.2 плечья относительно плеча 1 по сигналу системы управления включаются одновременно первый 16 и второй 19...