ШАДРИН СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

  Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для управления объектами в условиях действия возмущений, например промышленными роботами или летательными аппаратами. Система управления с переменной структурой обеспечивает повышение точности контура компенсации возмущений, который идентифицирует структуру модели возмущений в классе разностных а...