ХРИШЕНКО МИХАИЛ ВИКТОРОВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гидроили пневмоприводам промышленных роботов. Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей. Привод содержит силовой цилиндр 1, распределители 2 и 3, аккумуляторы 4 и 5, обратные клапаны 6 и 7, емкость 8 рабочей среды. Каждая из полостей 9 или 12 силового цилиндра 1 соединена чер...