МАШУРОВ МИХАИЛ КУПРИЯНОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Целью изобретения является повышение долговечности путем снижения внутренних напряжений в гибком колесе. При включении основного электродвигателя 14 волнообразователь 11 поворачивается, деформирует гибкое колесо 4 и образует его зацепление с жестким колесом 5. При этом свободный конец 23...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании промышленных роботов и манипуляторов, выполняющих универсальные технологические операции. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения внутренних напряжений в кинематическом соединении. Для этого на свободном конце 17 гибкого зубчатого колеса 12, по ее наружнему диаметру, намо...