ШЕБАНОВ ИГОРЬ ГЕОРГИЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения одновременной работы с несколькими единицами оборудования. Это достигается за счет установки на поворотной колонне 8, кроме основной механической руки, нескольких дополнительных механических рук, выполненных идентично основной мех...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работотехнике. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения приводов. Это достигается тем, что подъем и выдвижение всех механических рук осуществляется от одного силового цилиндра 10, расположенного соосно с поворотной колонной 4 и передающего перемещение механическим рукам посредством шатунно...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике . Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет регулировки скорости перемещений ведомого эвена Шарьир манипулятора состоит из оси 3, ведущего 1 и ведомого 2 звеньев последнее из которых связано с осью 3 На оси 3 смонтированы статор 4 и охватывающий его полый цилиндрическ...