БЕЛОЛИКОВ СЕРГЕЙ ВИТАЛЬЕВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Целью изобретения является повышение надежности в работы. В корпусе 1 размещены зажимные губки 6 - 8. Вращение от привода передается на первый зубчатый дифференциальный механизм и от ведомого центрального зубчатого колеса 3 и через зубчатое колесо 27 и зубчатый сектор 3...