Сысоев С.Н.

 1. Устройство фиксации подвижного исполнительного органа, содержащее упор, выполненный в виде трех жестких элементов, установленных в корпусе по направлению силового воздействия, первый из которых размещен с возможностью возвратно-поступательного движения в указанном направлении, а второй - шарнирно соединен с первым с возможностью поворота в одну сторону, отличающееся тем, что, с целью у...

 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Целью изобретения является повышение надежности работы захватного устройства. Для этого в захвате содержащем основание 1, полый эластичный баллон 2, заполненный упругим рабочим телом 3, последнее выполнено из пористого, воздухопроницаемого губчатого материала. Для захвата детали ее обхватывают...

 Изобретение относится к робототехнике и позволяет снизить энергозатраты, повысить надежность и улучшить динамические характеристики механизмов. Механическая рука состоит из подвижных звеньев, привода которых выполнены в виде маятников. В крайних положениях подвижных звеньев установлены фиксаторы и расфиксаторы. Фиксаторы представляют собой постоянные магниты 1 и 6, взаимодействующие с пла...

 Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться при транспортировке плоских деталей, позволяет повысить быстродействие механизма. Вакуумное захватное устройство содержит силовой цилиндр 2, выполненный в виде одностороннего пневмоцилиндра, поршневая рабочая полость которого выполнена с возможностью соединения с избыточным давлением и соединена с присоской...

 Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и может применяться для позиционирования подвижных исполнительных органов промышленных роботов, автооператоров, станков. Оно обеспечивает в быстродействующих приводах маятникового типа позиционирование в рабочей зоне без использовании устройств фиксации, например, жестких упоров. В предлагаемом способе, когда исполнительный орган сове...

 Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться для перемещения заготовок или деталей между технологическим оборудованием. Промышленный робот состоит из поворотного звена механической руки 2 и поворотного звена кисти 9, выполненных в виде маятника с пружинами 1 и снабженных фиксаторами крайних положений. Центр масс подвижного звена 9 кисти смещен относит...

 Изобретение относится к области получения рулонного нетканого материала и может быть применен для армирования дорожных и строительных покрытий. Изготовление нетканого рулонного материала включает укладку продольных и поперечных нитей с образованием сетки с прямоугольными ячейками. Задачей изобретения является улучшение качества рулонного материала и повышение производительности способа. С...

 Изобретение относится к области обработки пищевых продуктов, преимущественно молочных. Способ обработки заключается в том, что продукт нагревают до температуры, при которой происходит активизация его микрофлоры. В результате нагревания клетки микроорганизмов становятся более уязвимыми, так как увеличиваются в размерах, а их оболочки утончаются. Затем производят инактивацию микрофлоры путе...