НИКИТЕНКО ГЕННАДИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов, например при доении. Целью изобретения является повышение точности позиционирования за счет обеспечения уравновешивания звеньев. Перемещение схвата 23 манипулятора происходит при выдвижении звеньев 12, 14, 17 и 22, выполненных в виде якорей линейных электродвигате...