ПЫШНЫЙ ГЕНАДИЙ НИКОЛАЕВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет исключения механизма кинематической развязки движений звеньев исполнительного органа. Для этого на входы приводов перемещения степеней подвижности исполнительного органа включены суммирующие элементы, которые соответствующим образом преобразуют входные управляющие сигналы устройства в н...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов. Целью изобретения является упрощение конструкции. Создаваемый на валу моментного двигателя натяжного устройства регулируемый момент создает реактивные моменты во всех шарнирах механической руки , состоящей из звеньев, которые уравновешиваются моментами двигателей...