РОЗЕНЦВАЙГ МАРК АРКАДЬЕВИЧ

  Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления рабочим оборудованием экскаваторов-драглайнов. Цель - повышение надежности за счет снижения динамических нагрузок рабочего оборудования при транспортировании ковша. Устройство содержит блоки 8 и 9 регулирования скорости приводов подъема /ПП/ и привода тяги (ПТ), подключенные соответственно к двигателям 6...

  Сущность изобретения: пять сумматоров 1-5, источник сигнала задания 6, регулятор напряжения 7, регулятор тока двигателя 8, двигатель 9, датчик напряжения 10, датчик тока двигателя 11, датчик упругого момента 12, регулятор и задатчик абсолютного значения упругого момента 13, 14, регулятор и задатчик производной упругого момента 15, 16, блок определения модуля упругого момента 18,...