Очкал В.С.

 Изобретение относится к робототехнике и машиностроению и предназначено для управления электроприводами с переменными нагрузочными характеристиками роботов-манипуляторов сварочного производства. Целью изобретения является уменьшение перерегулирования системы. Поставленная цель достигается за счет того, что в системе задающее воздействие сравнивается с текущим положением объекта управления....

 Изобретение относится к робототехнике и машиностроению и предназначено для преимущественного управления электроприводами с переменными нагрузочными характеристиками роботов-манипуляторов сварочного производства. Цель изобретения - повышение быстродействия системы. Цель достигается за счет формирования управляющего сигнала вида . В результате в системе организуется скользящий режим на плос...