ВЯТСКОВА МАРИНА АЛЕКСЕЕВНА

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, предназначенным для автоматизации тяжелых и монотонных работ. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения электрических муфт. В зависимости от направлений вращения выходных валов 9 приводов вращения смежных модулей 7 ромбического звена 2 обеспечиваются как перемещение зажимных элементов...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании ромбических манипуляторов. Целью изобретения является повышение динамической точности устройства . В устройство дополнительно введены блок подключения структур, вычислительный блок, регулятор положения , два ключа, два компаратора и дифференциатор, обеспечивающие компенсацию изменения электромеханической...