КРАСИЛОВСКИЙ ЛЕОНИД ЕФИМОВИЧ

  Изобретение относится к самоходным транспортным средствам для перемещения внутри трубопровода. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство для перемещения в трубопроводе состоит из корпуса 1, ведущего вала 2, фрикционных роликов 3, шаровой опоры 4, дополнительного корпуса 5, роликов 6, мотора-редуктора 7, пружинных растяжек 8. 1 ил. союз советсних со...