СУМБАТАШВИЛИ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ

  Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в качестве датчика направления при движении в системах автоматического вождения мобильных машин по светоконтрольной полосе. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости и качества управления мобильных машин. Оптоэлектронный датчик содержит фотоприемник 1, чувствительная поверхность которого р...

  Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости и точности определения направления движения. Фотооптический датчик 1 содержит сканирующий узел 2, маркерное устройство 3, фотоприемник 4, усилитель 5, пороговую схему 6, блок 8 сравнения и линию 9 задержки. За счет подключения к выходу пороговой схемы 6 линии 9 задержки и...

  Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение устойчивости движения мобильной машины при управлении курсом системой автоматического вождения. Информация о светоконтрастном следе от сканирующего устройства 5 через фотоприемник 6 поступает на формирователь 9 электронного блока 2. Управляющие импульсы с выхода формирователя 9 поступают на...