ЧЕРНОВ МИХАИЛ ДМИТРИЕВИЧ

  Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение точности и устойчивости и расширение функциональных возможностей. Исполнительный механизм привода выполнен с тремя степенями подвижности. За счет непрерывной подстройки параметров коррекции обеспечивается инвариантность...

  Изобретение относится к робототехнике. Целью изобретения является повышение точности работы устройства за счет компенсации влияния реальной электрической постоянной времени двигателя. Для обеспечения указанной инвариантности электропривода промышленного робота в устройство, содержащее блок коррекции, вычислительный блок, блоки умножения, блок деления и усилитель, дополнительно вве...

  Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в системах управления промышленными роботами и манипуляторами. Целью изобретения является повышение точности и устойчивости. На вход привода подается управляющее воздействие и на выходе измерителя 1 вырабатывается сигнал ошибки, который после коррекции в блоках 2-5,7,16 поступает на привод 9 регулирующего о...