ПЕТРЯКОВ ВИТАЛИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам резонансного типа. Целью изобретения является упрощение настройки за счет обеспечения независимой регулировки положения точек позиционирования. Перемещение подвижного звена 1 происходит под действием упругих элементов 3 и 4 и привода, обеспечивающего покрытие потерь на трение, возникающих при движении этого зв...