ШИБЕКО ВАЛЕНТИН АНДРЕЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного устройства промышленных роботов с числовым программным управлением. Цель изобретения - повышение динамической точности в режиме контурного управления за счет исключения колебаний манипулятора. Поворотная платформа 2, несущая на себе манипулятор, шарнирно соединенный с ней своим входным звен...