КАРТАШОВ ЛЕОНИД ЕВГЕНЬЕВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике. Цель изобретения - повышение точности измерения перемещений испытываемых манипуляторов. Для этого на конечном звене испытываемого манипулятора (захвате) устанавливается оптический локатор, состоящий из оптической системы и четырехсекционного фотоприемника. Координатное измерительное устройство стенда выполнено в виде электронно-лучевой трубки...