ПОЛЯРУШ ИГОРЬ АЛЕКСЕЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет установки дополнительного ведомого конического колеса. Захват состоит из корпуса 1, привода 2 и прецессионного редуктора 3, на выходе которого установлено два зубчатых конических колеса 8 и 9. Число зубьев зубчатого коле...