КОЛЕСНИКОВ МИХАИЛ ВИКТОРОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях исполнительных органов манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции. В корпусе 1 схвата расположены обойма 2, вращающаяся относительно продольной оси корпуса, и механизм разворота обоймы 2. Механизм разворота обоймы выполнен в виде магнитной системы, состоящей из двух групп постоянных магнит...