СЕЛИВАНОВ ОЛЕГ НИКОЛАЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и промышленным роботам, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, например сборочных работ. Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени позиционирования схвата при одновременном повышении точности позиционирования за счет введения кинематической с...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей схвата. Устройство содержит основание 1, рычаги 2 с постоянными магнитами 5, подвижный шток 4 с постоянными магнитами 6 - 8. При работе устройства шток 4 движется вниз. В результате последовательного взаимодействия постоянных магнитов...

  Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано в манипуляторах в качестве линейного привода для перемещения легких объектов, например полупроводниковой подложки при матрич ной интеграции бескорпусных микросхем Целью изобретения является упрощение конструкции за счет функционального со вмещения силовой установки и исполнительного органа, а также расширение 9 техн...

  Изобретение относится к устройствам для поштучной подачи радиоэлементов , преимущественно микросхем, и может быть использовано в производстве радиоаппаратуры. Цель изобрете-1 ния - повышение надежности и упрощение конструкции - достигается тем, что при включении электромагнита посредством соединяемой с его якорем тяги 10, выполненной в виде плоской пластины, жестко соединенной с...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при автоматизации технологических процессов в качестве линейного привода шагового перемещения в манипуляторах промышленных микророботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения числа дискретных перемещений объектами манипулирования. Перемещение объекта 19, на котором уста...

  Применение: изобретение относится к области роботостроения и может быть использ|овано в манипуляторах промышленных микророботов для перемещения легких объектов. Существо изобретенияпри возбуждении одного из ультразвуковых излучателей 8 или 9, пристыкованных соответственно к частям 1 и 2 корпуса привода , изолированным друг от друга не проводящей ультразвуковые колебания вставкой...