ЩАВЕЛЕВ ВАДИМ НИКОЛАЕВИЧ

  Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе постоянного тока. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик. Устройство содержит второе пропорциональное звено 15, четвертый сумматор 16, третье пропорциональное звено 17, упругое дифференцирующее звено 18. Вход упругого дифференцирующего звена 18 подключен к выходу датчика 14 с...