ЛЬВОВ АЛЕКСАНДР ЛЕОНИДОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например, в системах программного управления измерительными роботами. Целью изобретения является упрощение способа управления роботом в режимах обучения и воспроизведения управляющей программы. Для этого на этапе обучения оператор, чередуя полуавтоматическое управление и автоматическое, осуществляет перемещение испол...