БЕЛЯКОВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ

  Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при создании различных робототехнических систем. Цель изобретения состоит в повышении динамической точности управления приводным электродвигателем. Для этого в устройство, содержащее первый сумматор, первый блок умножения, интегратор, второй сумматор, усилитель мощности, электродвигатель, датчик тока, трт...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании ромбических манипуляторов. Целью изобретения является повышение динамической точности устройства . В устройство дополнительно введены блок подключения структур, вычислительный блок, регулятор положения , два ключа, два компаратора и дифференциатор, обеспечивающие компенсацию изменения электромеханической...

  Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в робототехнике для связи аналоговых источников информации с системой управления промышленных роботов. С целью повышения точности в преобразователе, содержащем фазовращатель 1, источник 2 опорного напряжения, амплитудные ограничители 3, 4, формирователи 5,6 опорного уровня, компараторы 7, 8, блок 9 задержки,...