Новиньков Н.Н.

 Изобретение относится к области машиностроения. Робот содержит трехкоординатную тележку с тремя линейными приводами, рабочий инструмент, встроенный в четырехосный гироскоп и имеющий тактильные щупы, расположенные с двух сторон рабочего инструмента вдоль отслеживаемой поверхности изделия, а также логическую систему управления. Робот снабжен логическим гидроблоком и замкнутой гидросистемой,...

 Изобретение относится к сварочному оборудованию, в частности к устройствам для сборки и сварки кольцевых и иных швов. Изобретение направлено на снижение трудоемкости процесса сборки-сварки, повышение производительности сборочно-сварочного вращателя-кантователя, расширение ассортимента обрабатываемых изделий. На станине смонтированы передняя и задняя бабки с подшипниками, в которых установ...

 Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидроприводам адаптивных роботов со следящей системой управления. Сущность изобретения заключается в том, что гидрорезольвер расположен на каждой из трех осей гироскопа адаптивного робота и выполнен в виде пары угловых гидродросселей. Указанные гидродроссели являются датчиками скорости и имеют гидравлические сопротивления, меняющие сво...

 Изобретение относится к машиностроению, производящему кабины и кузова с облицовочными панелями, свариваемыми точечной сваркой по отбортовкам переменной ширины. Изобретение направлено на автоматизацию операций, ранее выполнявшихся вручную тяжелыми сварочными клещами, и может использоваться в адаптивных сварочных роботах. Грибовидные ролики-щупы датчика выполнены комбинацией двух пар контак...

 Изобретение относится к сварочной технике, в частности к С-образным штоковым клещам для контактной точечной сварки, встроенным в ротор гироскопа адаптивного робота, может быть использовано в производстве кузовов и кабин автомобилестроения, вагоностроения и других отраслях машиностроения и направлено на снижение трудоемкости и автоматизацию контактной точечной электросварки протяженных отб...

 Изобретение относится к гироскопу адаптивного робота. Гироскоп адаптивного робота, встроенный в его манипулятор, содержит три гироскопических оси - ось чистого вращения, обращенную в исходном положении фронтально к наибольшей проекции траектории слежения, ось прецессий широтного слежения и ось нутаций меридионального слежения, которая перпендикулярна оси чистого вращения, а также четверту...

 Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидравлическим промышленным роботам со следящей адаптивной системой управления. Сущность изобретения: гидроблок трехкоординатной тележки адаптивного робота содержит гидрораспределители, которые связаны с тормозными гидродросселями линейных гидроприводов и с фазовыми гидродатчиками, установленными на осях гироскопа адаптивного р...

 Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидравлическим промышленным роботам со следящей адаптивной системой управления. Сущность изобретения заключается в том, что робот содержит трехкоординатную тележку, расположенную на его портале, со свисающим вниз следящим гироскопом, в который встроены сварочные клещи. Слева и справа от сварочных клещей, а также спереди и сзади...