НЕЧУНАЕВ ПАВЕЛ ИВАНОВИЧ

  Изобретение относится к области автоматики, в частности к устройству для считывания и отображения изображений объектов, и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретения состоит в повышении точности устройства. Цель достигается путем увеличения каналов считывания цветных изображений объектов, что обеспечивается введением двух блоков памяти, формирователя управляющих сигн...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для считывания изображений объектов в зоне робота. Цель изобретения - повышение точности устройства достигается введением усилителя, аналого-цифрового преобразователя, мультиплексоров адреса и данных, третьего и четвертого регистров, дешифратора, шинного формирователя, второго блока памяти и цифроаналогового преобразо...

  Использование: при создании устройств , предназначенных для выработки зрительной информации робота. Сущность изобретения: в устройство, содержащее датчик текущего изображения, блок связи, накопитель информации, корреклятор, эталонное изображение, блок считывания, блок разверток, блок выделения максимума, блок оценки угловых координат, синхронизатор , механизм смены, дополнительно...

  Изобретение относится к вычислительной технике. Его использование в системах управления промышленными роботами позволяет расширить область применения за счет обеспечения возможности многоканального считывания и отображения полутоновых изображений объектов. Благодаря введению новых блоков, обеспечивающих мультиплексный режим работы , в устройстве достигается возможность считывать...