НИКОЛЬСКАЯ ИРИНА ГЕННАДИЕВНА

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах управления робототехническими комплексами и адаптивными роботами в качестве сенсорного устройства при работе в реальном масштабе времени. Цель изобретения - повышение точности ориентации. Устройство содержит две линейки позиционных оптических датчиков, каждый из которых направлен под заданным углом α...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах управления робототехническими комплексами и адаптивными роботами, в качестве сенсорного устройства при работе в реальном масштабе времени. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет одновременного определения ориентации предварительно не ориентированного объекта. Устройство с...