РОССОВА ТАТЬЯНА ИОСИФОВНА

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для управления промышленными роботами и манипуляторами. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение качества управления. Для этого устройство, содержащее последовательно соединенные задающий орган 1 и блок 2 формирования управляющих сигналов, снабжено последовательно связанными блоком 3 вычис...

  Использование: в машиностроении, а именно в исполнительных механизмах роботов-манипуляторов . Кривошипы 2 и 3 являются основными и шарнирно связаны с приводными двигателями 5 и 6, расположенными на оснований 1, а кривошип 4 является дополнительным и шарнирно соединен с основанием 1. Кривошипы шарнирно соединены с шатунами 7,8, и 9, соответственно , причем шатуны 7 и 8 шарнирно Св...