МИРАКЯН ДАВИД ШМАВОНОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в манипуляторах, промышленных роботах и автооператорах. Цель изобретения - увеличение технологических возможностей за счет обеспечения третьей ориентирующей степени подвижности схвата. Привод ориентации схвата манипулятора включает в себя три механизма : механизм вращения схвата, механизм качания кисти и механизм вращен...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания и повышение надежности за счет повышения жесткости конструкции . Манипулятор состоит из основания 1, на котором с возможностью вращения установлена поворотная платформа 2, подъемной...