КРАШЕНИННИКОВ КОНСТАНТИН АНАТОЛЬЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для выполнения сборочных операций. Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет ужесточения конструкции. Для выполнения технологической операции силовые элементы 4 и 5 подводятся к сборочной позиции поворотом корпуса 3 относительно основания 1. Для фиксирования объекта 30 сило...