БАЛЯСНЫЙ ОСКАР ГЕРШЕВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике, в частности к роботам для транспортирования изделий, обслуживающим металлорежущее оборудование. Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени настройки захватного устройства на заданный размер объекта манипулирования. При вращении червячного колеса 16 от червяка, приводимого во вращение от зубчатой реечной...

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к промышленным роботам, входящим в составе гибких модулей для металлообработки . Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения трения в элементах кинематической цепи привода перемещения зажимных губок. Промышленный робот содержит установленную на траверсе портала каретку с механической рукой, снабженной захв...