ФАРЕД МАХМУД АЛЬЗИР

  Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей путем обеспечения дополнительной степени подвижности звеньев манипулятора. Манипулятор содержит исполнительные звенья 3, 4 и схваты 13, 14, соединенные таким образом, что могут независимо вращаться относительно общ...