ЕНИЛЕЕВ РЕНАТ КАМИЛЬЕВИЧ

  Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических системах испытательных стендов. Целью изобретения является улучшение статических и динамических характеристик. При поступлении сигнала задатчика усилитель 1 формирует сигнал рассогласования, а усилитель 2 - перепад давления на гидроцилиндре 3. Датчик 4 и модель-наблюдатель 6 обеспечивают умен...