КИРИЯЧЕНКО АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированного перемещения объектов в условиях космического полета. Цель изобретения - повышение надежности за счет ужесточения конструкции. Устройство содержит основание 1, штангу, состоящую из звеньев 2, соединенных друг с другом шарнирами , приводы и узел 8 крепления объекта , жестко закрепленный на выходно...