ПЕРВЫХ АНДРЕЙ СТАНИСЛАВОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструкциях многоцелевых телеуправляемых и программируемых роботов различного назначения . Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет ужесточения конструкции. Для поворота предв , 2/ ® 20 2.2 плечья относительно плеча 1 по сигналу системы управления включаются одновременно первый 16 и второй 19...