ПИРУМОВ ГРИГОРИЙ УЛЬЯНОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может бо(ть использовано при создании приводов промышленных роботов. Целью изобретения является повышение точности позиционирования робота за счет компенсации влияния упругостей в звеньях манипулятора Для этого в устройство дополнительно введены два блока деления, два нелинейных элемента, три ключа, генератор , пороговый элемент и таймер, о...