АЛФЕРОВ ВИТАЛИЙ ВИКТОРОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике . Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет регулировки скорости перемещений ведомого эвена Шарьир манипулятора состоит из оси 3, ведущего 1 и ведомого 2 звеньев последнее из которых связано с осью 3 На оси 3 смонтированы статор 4 и охватывающий его полый цилиндрическ...