МУНДЖИШВИЛИ ЗУРАБ ИЛЬИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в различных конструкциях манипуляторов промышленных роботов. Целью изобретения является повышение грузоподъемности за счет увеличения жесткости конструкции. Манипулятор состоит из основания и механической руки 1 с захватным устройством. Механическая рука 1 выполнена в виде гибких модулей 2. опорных элементов 3 в виде...