ЗАРЕЧАНСКИЙ ИГОРЬ ГЕННАДИЕВИЧ

  Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для получения оценок состояния сложных технических систем и решения задач навигации . Цель изобретения - повышение точности фильтрации. Регуляризованный фильтр Калмана содержит вычитатель 1, первый сумматор 2, усилитель 3 с регулируемым коэффициентом усиления, второй сумматор 4, интегратор 5, генератор 6 ста...