УСОВ ИГОРЬ ГЕННАДЬЕВИЧ

  Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к гвоздильным автоматам, и позволяет повысить производительность и эффективность эксплуатации . Как только ножи расходятся (фаза назад), вводится в действие устройством согласования последовательности действия относительно механизма заострения-отрезки механизм удаления усиков (фаза вперед ЛЭто осуществляется поворо...

  Использование: область робототехники. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции , Рука выполнена в виде звеньев 2-5, соединенных шарнирно и связанных трособлочными передачами. В последних имеются промежуточные блоки 17, 18, связанные с приводом и установленные попарно на скользящей каретке 19. При необходимости повернуть звено 4 против час...