СЕМЕНОВА ЕЛЕНА БОРИСОВНА

  Изобретение относится к машиностроению и касается конструкции роботов и манипуляторов, используемых для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций в промышленности. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения позиционирования рабочего органа в любой точке рабочей зоны. Для перемещения рабочего органа 2 в требуемую точку рабоч...

  Сущность изобретения: устройство содержит преобразователь со стержневым концентратором, соединенный с концентратором упругий диск, на котором установлено кольцо с волочильными каналами различного размера, расположенными равномерно по окружности, оси которых параллельны оси преобразователя, при этом волочильные каналы одинакового размера расположены диаметрально друг другу, 2 ил,...