СЕМИН ДМИТРИЙ ВЕНИАМИНОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для управления нелинейными объектами типа ромбического звена. Целью изобретения является повышение динамической точности управления ромбическим манипулятором за счет учета его перекрестных связей и нелинейностей. Для этого в устройство введены четыре блока выделения модуля, четыре сумматора, четыре нелинейных генерато...