ШУМИЛОВ ЮРИЙ ЮРЬЕВИЧ

  Изобретение относится к пневмогидроавтоматике и может быть, например, использовано в системах управления промышленных роботов и испытательных стендов. Целью изобретения является повышение точности и качества переходного процесса. Входной сигнал с задатчика 1 сравнивается в сумматоре 3 с сигналом датчика 2 и полученная разность поступает на входы блока 6 и звена 4. В усилителе 9 пр...

  Изобретение относится к пневмоавтоматике и может быть использовано в системах управления промышленных роботов и летательных аппаратов. Целью изобретения является повышение точности и устойчивости . Входной сигнал за датчика 1 элементом 3 сравнивается с сигналом датчика 2, и полученная разность поступает на входы блоков 4 и 7 системы управления. В ней формируется комплексный сигна...