КАЗЫХАНОВ ЕДИЛ ХОЗЕЕВИЧ

  Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях узлов манипуляторов. Цель - расширение технологических возможностей за счет обеспечения поворота кисти относительно двух осей. Кисть манипулятора, состоящая из стержня 11 с рабочим органом 15 и соединенных между собой посредством предварительно напряженных гибких связей 16 ведущего 12 и ведомого 13 зве...

  Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях роботов и автооператоров. Цель - расширение зоны обслуживания манипулятора. Устройство содержит связанный с приводом и размещенный на основании 1 коленчатый вал 5 с двумя коленами виси исполнительные звенья 2-4. Первое из исполнительных звеньев 2 шарнирно установлено на основании 1, а на последнем раз...