ВАРДАНЯН ЛЕВОН ЖОРАЕВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет обеспечения возвратно-винтового движения ведомого звена с его остановкой в крайнем положении. При вращении кривошипа 2 крутящий момент посредством шатуна 4, двуплечего коромысла 3 и шатуна 7 передается ведомому коромыслу 5. которое с...