ШОРГИН СЕРГЕЙ ПЕТРОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватных органов роботов-манипуляторов . Цель изобретения - повышение надежности работы устройства, В цилиндрическом корпусе 1 магнитопровода, связанного с рукой робота 2, закреплена на немагнитной втулке 6 электромагнитная катушка 5. В боковой поверхности втулки 6 установлены одна над другой ферромагнит...