ДЕНИСОВА ИРИНА ПЕТРОВНА

  Изобретение относится к робототехнике , а именно к конструкциям захватных устройств манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата грузов за счет устранения возможности разгибания захватных игл. Захватное устройство содержит копус 1, на котором на осях 2 установлены рычаги 3 с иглами 4, изогнутыми по окружности. Ко...