ГАВРИЛЕЦ АРКАДИЙ НИКОЛАЕВИЧ

  Изобретение относится к робототехни ке и может быть испольяовано в исполнительных устройствах роботов и манипуляторов Целью изобретения является повышение быстродействия и КПД схвата при одновременном ) прощении конструкции за счет уменьшения длины кинематической цепи передаточного механизма При подаче сжатого в горшневую полостьпневмоцилиндра 16 осуществляется осевое перемещение...