МАЛИЦКИЙ АЛЕКСЕЙ ИВАНОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике . Цель - повышение надежности работы схвата манипулятора. Устройство содержит корпус 1, трубки Бурдона 2, захватные губки 3 и 4 с контактными площадками 5 и 6, управляемый дроссель 7 с элементом управления 8,жестко связанным с губкой 4 через тягу 9. Воздухопровод 10 снабжен дросселем 11. Для захвата детали 12 в полости трубок 2 через воздухоп...