МИЛЯНОВСКИЙ ЮРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

  Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в электроприводах промышленных манипуляторов. Цель изобретения - повышение точности устройства . Устройство для управления приьодсм робота (объект 15) содержит сумматоры 1,3, 40, апериодическое звено 2 второго порядка , блоки 4, 11, 13 умножения, блоки 5, 14 делений, усилитель 6, исполнительное устройство 7, датчик 8 по...

  Изобретение относится к полуавтоматическому телеуправлению манипуляторами. Цель - повышение эффективности телеуправления манипулятором, облегчение работы оператора, повышение качества и увеличение скорости выполнения операций. Задающая рукоятка (Р) установлена на поворотном основании (О), соединенном механической связью с указателем (У) положения телекамеры (Т). Оператор управляе...